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CalmPilot
高速行车系统
CalmPilot
低速泊车系统
CalmCockpit
智能座舱
CalmAssistant
软硬件一体化解决方案

方案介绍

  • 自研的CalmPilot高速与城市NOA系统,适用于高速公路、城市稳健道路及复杂城区等多种出行场景,提供“高速全程脱手+城区少干预”的高阶智能驾驶体验。系统通过多维安全冗余与全面的驾驶环境认知,有效降低道路碰撞风险,并全面符合国标(GB)、ISO、E-NCAP、C-NCAP、i-VISTA、欧盟GSR等多项全球主流监管标准。深度集成的自研AI Planner融合多源数据(感知结果、地图信息、车辆历史轨迹等),通过时空注意力机制进行动态场景分析,实时评估风险并做出最优决策。基于强化学习(RL)与对比模仿学习(CIL)技术,系统模仿资深人类驾驶员的驾驶方式,实现安全、舒适且高效的驾驶行为。CalmPilot系统具备高性能与可扩展性,支持多种智能驾驶功能,广泛适用于各类车型与应用场景。

高速NOA系统

城市NOA系统

夜视识别系统

CalmPilot 高速NOA系统

点到点、高性能、可扩展

支持智能跟车、自动变道及匝道汇入/汇出等功能,无缝点到点智能驾驶体验。

实现高速公路复杂场景(如隧道、长下坡等)稳定运行,自动变道成功率>95%,驾驶员接管率<1次/百公里。

匝道通行时,系统横向控制误差<0.3米,确保精准过弯。

在120km/h的高速下,系统响应前方慢车的时间低于150毫秒,极大提升安全。

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CalmPilot 城市NOA系统

智能城市驾驶,轻松应对复杂路况

目标定位误差<5%,交通信号灯识别准确率>99%,精准决策、行车安全。

无保护左转成功率>95%,成功攻克城市复杂路况中的三大核心难点:无保护路口通行、人车混流及交通信号灯识别。

提前预判周边目标(如车辆、行人)的轨迹,主动规避潜在风险,高峰时段依然保持平稳行驶。

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CalmPilot 夜视识别系统

夜行无忧,智能识别

远红外摄像头捕捉热成像信号,实现在光线极差的条件下高精度检测行人和车辆,识别准确率>95%,误检率为零。

集成防撞与AR-HUD功能,实时显示检测信息,有效提高行车安全性。

有效预防夜间超过80%的碰撞事故,满足C-NCAP测试标准,已在特定车型上成功搭载,市场反馈极佳。

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部分功能演示

高速NOA系统城市NOA系统
  • 智能跟车

    自动变道

    匝道汇入/汇出

    交通标志识别

    自动变换车速

  • 无保护路口通行

    人车混流

    红绿灯识别

    自适应巡航控制

    夜视行人识别

    自动紧急制动

    车道偏离预警

主要解决方案

Hardware Platform
Senor Architecture
Function List

TDA4+TC397

4V12U

AVM/PDC/APA/RPA/TBA

TDA4

4V12U

AVM, PDC & APA

TDA4

4V12U

AVM, PDC & [APA]

blacksesame-A1000 + RH850(U2A8)

4V12U

PDC, APA & RPA &HPA&TBA

TDA4

1V

NVPW

Horizon J5×2

Horizon J6M×2

11V5L

AEB, City NOA,Highway NOA

Horizon J6M×2

7V7L

AEB, City NOA,Highway NOA

Horizon J6M×2 +J6M ×1

7V4L

AEB, City NOA,Highway NOA

QCOM 8155

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

QCOM 8155

1V

Gesture Detection

Residue Detection

Child Presence Detection

Emotion Detection

OMNIVISION

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

DDAW

X9HP

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

DDAW

J6M

11V5R

LDW,AEB,ELK,BSD,DOW,RCTA,LKA,TSR,NOA_Highway,APA

Xavier+TC397

6V5R12U

ACC,TAJ,ICA,AEB,FCWLDW,LKA,ISA,BSD,LCA,RCTA,RCW

AVM,PDC,APA,DMS

TDA4

5V5R12U

ACC,TAJ,ICA,AEB,FCWLDW,LKA,ISA,BSD,LCA,RCTA,RCW

APA,PDC

爱芯元智M55

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

DDAW

高通6125

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

DDAW

高通6125

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

DDAW