岗位职责
负责自动驾驶系统中相机标定工作,包括单目、多目相机的内参、外参标定,确保相机参数的高精度与可靠性,保障图像采集数据的准确性与一致性;
负责相机与其他传感器(如激光雷达、毫米波雷达等)的联合标定算法开发,优化多传感器融合标定流程,提升传感器之间的协同工作效率与数据融合精度;
深入研究标定相关技术,持续标定算法,提高标定效率与精度,推动自动驾驶系统感知能力的提升;
参与相关的测试与验证工作,对标定结果进行分析与评估,并解决项目中相关问题;
与团队紧密协作,提供标定技术支持,为自动驾驶系统的整体设计与优化贡献专业见解。
任职要求
本科及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、数学等相关专业优先;
具备 3 年以上自动驾驶相关工作经验,熟悉自动驾驶系统架构与工作原理;
精通相机标定原理与方法,熟悉先进的标定工具与技术,有丰富的相机标定项目经验;
具备扎实的算法开发能力,熟悉 C/C++、Python 等编程语言,有联合标定算法开发经验者优先;
拥有良好的数据分析与处理能力,能够对标定数据进行深入分析与处理;
具备优秀的问题解决能力与团队协作精神,能够承受工作压力,适应快速变化的技术环境;
有自动驾驶量产项目经验者优先,熟悉量产标定流程与规范者优先。