规划控制算法工程师

研究与设计 ADAS 系统中的车辆运动控制算法，包括但不限于自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）等高级驾驶辅助功能的控制器设计和优化；

根据汽车动力学模型开发先进的车辆路径规划、轨迹跟踪算法，并进行仿真验证和实车试验测试；

结合传感器数据融合技术，实现对车辆状态的准确估计，以此为依据进行实时决策和控制；

与硬件团队紧密合作，将算法有效集成到车载嵌入式平台，确保在满足性能指标的同时达到车规级的安全性要求；

关注并研究国际及国内相关的自动驾驶法规和行业标准，保证所开发的 ADAS 算法符合相关法规要求。

拥有自动化、控制科学与工程、车辆工程或相关专业硕士及以上学历：

具备1-2年以上自动驾驶或ADAS控制算法研发经验，熟悉车辆动力学模型及其应用；

熟练掌握线性系统理论、最优控制、非线性控制等相关知识，能独立编写控制器代码：

精通C/C++编程，具备良好的编程习惯：熟悉MATLAB/Simulink环境下的控制系统建模与仿真：

具备传感器数据处理和融合算法方面的实际工作经验，对CAN/LIN/Ethernet等车载通信协议有一定的理解和应用能力。