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CalmPilot
高速行車系統
CalmPilot
低速泊車系統
CalmCockpit
智慧座艙
CalmAssistant
軟硬件一體化解決方案

方案介紹

  • 自研的CalmPilot高速與城市NOA系統,適用於高速公路、城市穩健道路及復雜城區等多種出行場景,提供「高速全程脫手+城區少幹預」的高階智能駕駛體驗。系統通過多維安全冗余與全面的駕駛環境認知,有效降低道路碰撞風險,並全面符合國標(GB)、ISO、E-NCAP、C-NCAP、i-VISTA、歐盟GSR等多項全球主流監管標準。深度集成的自研AI Planner融合多源數據(感知結果、地圖信息、車輛歷史軌跡等),通過時空註意力機製進行動態場景分析,實時評估風險並做出最優決策。基於強化學習(RL)與對比模仿學習(CIL)技術,系統模仿資深人類駕駛員的駕駛方式,實現安全、舒適且高效的駕駛行為。CalmPilot系統具備高性能與可擴展性,支持多種智能駕駛功能,廣泛適用於各類車型與應用場景。

高速NOA系統

城市NOA系統

夜視識別系統

CalmPilot 高速NOA系統

點到點、高性能、可擴展

支持智能跟車、自動變道及匝道匯入/匯出等功能,無縫點到點智能駕駛體驗。

實現高速公路復雜場景(如隧道、長下坡等)穩定運行,自動變道成功率>95%,駕駛員接管率<1次/百公裏。

匝道通行時,系統橫向控製誤差<0.3米,確保精準過彎。

在120km/h的高速下,系統響應前方慢車的時間低於150毫秒,極大提升安全。

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CalmPilot 城市NOA系統

智能城市駕駛,輕松應對復雜路況

目標定位誤差<5%,交通信號燈識別準確率>99%,精準決策、行車安全。

無保護左轉成功率>95%,成功攻克城市復雜路況中的三大核心難點:無保護路口通行、人車混流及交通信號燈識別。

提前預判周邊目標(如車輛、行人)的軌跡,主動規避潛在風險,高峰時段依然保持平穩行駛。

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CalmPilot 夜視識別系統

夜行無憂,智能識別

遠紅外攝像頭捕捉熱成像信號,實現在光線極差的條件下高精度檢測行人和車輛,識別準確率>95%,誤檢率為零。

集成防撞與AR-HUD功能,實時顯示檢測信息,有效提高行車安全性。

有效預防夜間超過80%的碰撞事故,滿足C-NCAP測試標準,已在特定車型上成功搭載,市場反饋極佳。

觀看視頻

部分功能演示

高速NOA系統城市NOA系統
  • 智能跟車

    自動變道

    匝道匯入/匯出

    交通標誌識別

    自動變換車速

  • 無保護路口通行

    人車混流

    紅綠燈識別

    自適應巡航控製

    夜視行人識別

    自動緊急製動

    車道偏離預警

主要解決方案

Hardware Platform
Senor Architecture
Function List

TDA4+TC397

4V12U

AVM/PDC/APA/RPA/TBA

TDA4

4V12U

AVM, PDC & APA

TDA4

4V12U

AVM, PDC & [APA]

blacksesame-A1000 + RH850(U2A8)

4V12U

PDC, APA & RPA &HPA&TBA

TDA4

1V

NVPW

Horizon J5×2

Horizon J6M×2

11V5L

AEB, City NOA,Highway NOA

Horizon J6M×2

7V7L

AEB, City NOA,Highway NOA

Horizon J6M×2 +J6M ×1

7V4L

AEB, City NOA,Highway NOA

QCOM 8155

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

QCOM 8155

1V

Gesture Detection

Residue Detection

Child Presence Detection

Emotion Detection

OMNIVISION

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

DDAW

X9HP

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

DDAW

J6M

11V5R

LDW,AEB,ELK,BSD,DOW,RCTA,LKA,TSR,NOA_Highway,APA

Xavier+TC397

6V5R12U

ACC,TAJ,ICA,AEB,FCWLDW,LKA,ISA,BSD,LCA,RCTA,RCW

AVM,PDC,APA,DMS

TDA4

5V5R12U

ACC,TAJ,ICA,AEB,FCWLDW,LKA,ISA,BSD,LCA,RCTA,RCW

APA,PDC

爱芯元智M55

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

DDAW

高通6125

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

DDAW

高通6125

1V

Distraction Detection

Drowsiness Detection

Phone Call Distraction Detection

Face Recognition

DDAW